平行角定理是立体几何的基本定理之一，是指对于空间两个不相同的角，如果它们的两组对应边分别平行，则这两个角相等或互补。当角的两组对应边同时同向或同时反向时，两角相等；当两组对应边一组同向一组反向时，两角互补。

几何之父欧几里得曾经定义：角为在平面中两条不平行的直线的相对斜度。普罗克鲁斯认为角可能是一种特质、一种可量化的量、或是一种关系。欧德谟认为角是相对一直线的偏差，安提阿的卡布斯认为角是二条相交直线之间的空间。欧几里得认为角是一种关系，不过他对直角、锐角或钝角的定义都是量化的。