没有第一个字是悠，第三个字是沉的成语。

含悠字的成语:

1、悠然自得:悠然，闲适的样子；自得，内心得意舒适。形容自由清闲，心情舒畅;

2、悠闲自在:闲暇舒适，无忧无虑;

3、宛转悠扬:委宛曲折，也指声音悠扬动听;

4、悠然自适:形容悠闲自在，神情从容的样子;

5、悠悠忽忽:形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。

含沉字的成语:

1、沉鱼落雁:鱼见之沉入水底，雁见之降落沙洲。形容女子容貌美丽;

2、沉舟