钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯多佛利发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器，这就是钢琴的前身。钢琴发明当时是一种既复杂又昂贵的乐器，只有皇室和贵族才有机会接触到。从十八世纪末开始，钢琴变成了欧美最主要的家庭键盘乐器。

钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有乐器之王的美称。由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板组成。意大利人巴托罗密欧-克里斯多佛利，（1655-1731）在1709年发明了钢琴。钢琴音域范围从A2（27.5Hz）至 C5（4186Hz），几乎囊括了音乐体系中的全部音乐，是除了管风琴以外音域最广的乐器。钢琴普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出。