上坡辅助系统是：在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且不会让驾车者感到慌乱；

上坡定车辅助系统启动条件：

1、换档杆位于P外的任何位置；

2、油门踏板未踩下；

3、车辆处于静止状态；

4、驻车制动未拉起；

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。