数控系统由三大部分组成：

1、控制系统：按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；

2、伺服驱动系统：将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；

3、测量系统：检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。

这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。