历代说法不一，大致有四种说法。

1、指父子、兄弟、从父兄弟、从祖兄弟、从曾祖兄弟、同族兄弟。汉贾谊《新书-六术》：“戚属以六为法，人有六亲，六亲始曰父，父有二子，二子为昆弟；昆弟又有子，子从父而为昆弟，故为从父昆弟；从父昆弟又有子，子从祖而昆弟，故为从祖昆弟；从祖昆弟又有子，子以曾祖而昆弟故为曾祖昆弟；曾祖昆弟又有子，子为族兄弟。务于六，此之谓六亲。”

2、指父子、兄弟、姑姊、甥舅、婚媾、姻亚。《左传昭公-二十五年》：“为父子、兄弟、姊姑、甥舅、昏媾、姻亚，以象天明。”晋杜预注：“六亲和睦，以事严父，若众星之共辰极也。妻父曰昏，重昏曰媾，婿父曰姻。两婿相谓曰亚。”

3、指父母、兄弟、妻子。《汉书-贾谊传》：“建久安之势，成长治之业，以承祖庙，以奉六亲，至孝也。”唐颜师古注引应劭曰：“六亲，父母、兄弟、妻子也。”

4、指父子、兄弟、夫妇。《老子》：“六亲不和有孝慈，国家昏乱有忠臣。”王弼注：“六亲、父子、兄弟、夫妇也。”《后汉书-循吏传-秦彭》：“乃为人设四诚，以定六亲长幼之礼。”唐李贤注：“六亲，谓父子、兄弟、夫妇也。