自行车是西夫拉克发明的。1790年，法国人西夫拉克发明了世界上第一辆自行车，这辆自行车是木制的，只有两个轮子而没有传动装置，需要人用脚蹬地来使其向前滚动。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。