倾斜误差，指当飞机倾斜或俯仰时，因为磁罗盘的敏感元件仍然保持水平，飞机的硬铁磁场分量就在敏感元件平面上的分量所引起的误差。磁罗盘由航向、姿态两套系统组成，以全姿态组合陀螺作为飞机上的中心陀螺仪，是测量、显示和提供飞机航向角和姿态角信号的飞行仪表。它能向飞行人员指示导航所需要的航向角和驾驶所需要的倾侧角、俯仰角，还能为自动驾驶仪、火力控制系统、雷达天线、航空照相机等其他机载设备提供统一的航向角和姿态角信号。