它最早见于公元前六世纪的《荷马史诗》，古希腊人进食时，同印度或中东人一样，是吃抓饭的，不过他们用手抓饭之前，要戴上特制的手套，手套的实用功能和我们中国人使用的筷子功能相同。所以，手套曾是历史上的用餐抓饭工具。

套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等。手套用各种皮革、橡胶、针织物或机织物裁剪缝制而成。针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线，在手套机上编织，经缝制加工，如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等，再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成产品。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等，花式有素色和色织提花等。