E02是机器出现故障，杯子没放对位置，或者杯子的盖子没有盖好。

解决方法：

1、将杯子重新移动位置放置；

2、将杯子未盖好的盖子盖上；

3、若检查后杯子的位置方队且杯子的盖子是盖好的，只能联系相应商家进行售后维修。