亚轨道飞行是相较于轨道飞行来说的。亚轨道飞行是在距地面20千米至100千米的空域进行飞行。

亚轨道飞行与轨道飞行的最大区别在于亚轨道不能环绕地球一周。从速度上来说，也就是发射初速度达不到环绕地球所必须的第一宇宙速度，所以抛射体在到达最高点之后高度就会一直下降，并且在绕回发出点之前就会落地。