地球运转一天需要自转一周，地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为0.004167度每秒，在地球赤道上的自转线速度为465米每秒。地球自转一周耗时23小时56分4秒，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。