清朝发明具体如下：

1、验冷热器，即温度计，由黄履庄设计，能分别气候，验测药性。

2、验燥湿器：即湿度计，可预测阴晴，

3、瑞光镜：即探照灯，大者口径达五六尺，夜以一灯照之，光射数里。

4、望远镜和显微镜等光学仪器，多级螺旋水车等。

5、詹天佑发明了人字型铁路轨技术，涪陵人丘汉章在清朝末年发明榨菜 。