1、操作型机器人：能自动控制，且有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，然后输入工作程序，可自动重复进行作业。

4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业 。

5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人：机器人能体会工作的经验，具有一定的学习功能，并将所学的经验用于工作中。

8、智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

9、工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

10、特种机器人：用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人等。