地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 每秒4、167乘10的立方度，在地球赤道上的自转线速度为每秒465米。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。