自驾上高速能带宠物狗，不会被罚款。

自驾上高速带宠物狗需要注意的不能将宠物狗放在副驾驶座位上。

根据我国《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶员不得在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品。虽然宠物狗不是物品，但是坐在副驾驶，因为生性活波好动，会容易干扰驾驶员的视线。或者宠物狗不小心误按下车内的一些按钮，可能对正在开车的其他人产生不良影响，甚至还会引发交通事故所以宠物不要坐在副驾驶的好。