n最高的那个轴是很重要的，它的数目和重数是判断点群的前两个条件所以命名为主轴（应该是对应n最高的轴数目为一的情况，如果数目众多我认为可以不用设立主轴或者随便选取其中一根即可）主轴通常为z轴是因为人为设立的，是方便计算和想象。