曲轴的支撑形式按曲轴的主轴颈数，可将曲轴分为全支承曲轴和非全支承曲轴：

相邻的两个连杆轴颈之间，都设有主轴颈的曲轴称为全支承曲轴。全支撑曲轴钢度好，主轴颈负荷小，但比较长；主轴颈数目比连杆轴颈少，则称为非全支撑曲轴。非全支承曲轴的主轴颈数等于或少于连杆轴颈数，特点与全支撑曲轴相反。