指硅胶之类。类肤传感器，是韩国首尔大学的研究人员从甲虫的翅膀获得灵感，研发出的一种柔韧的电子传感器。其能捕捉到一只瓢虫行走时的轻柔脚步声，也可以区分剪力和扭力，就像人体皮肤一样。它还可以绑在手腕上，作为心率监测器用。类肤传感器的触觉对于设计可与人互动的机器人来说将非常有用，并且它可以很容易地增大面积，成本也很低廉。