有两种方法可以判断煤气罐是否充满，方法及其步骤如下：

第一种方法是：称重。

1、将一罐空的煤气罐进行称重，并将结果记录下来；

2、将所要判断的煤气罐进行称重，并将结果记录下来；

3、将两次的记录结果进行想减，判断是否与标准相符，如果少于标准，则不满；如果相同，则已满。

第二种方法是：测压力。

用测压器测量煤气罐的气压，因为充气充分的话，气压会高。所以如果压力不变的话则不满；如果升高的话，则已满。