根据传说，当特洛伊城遭到希腊人进攻的时候，维纳斯女神的儿子埃涅阿斯及其追随者逃出来，沿北非西行穿过迦太基，来到古罗马。根据现代的研究，义大利半岛在旧石器时代就有人类居住，到了新石器时代，利古里亚人从非洲经过西班牙，法国来到义大利。公元前2000年左右的青铜时代，一些讲印欧语的部落从多瑙河和喀尔巴阡山越过阿尔卑斯山进入义大利，其中一支拉丁人进入拉提乌姆平原，约于前800年移至后来罗马城所在地，居于帕拉提乌姆等山丘。与此同时或稍后，萨宾人。其后伊特拉斯坎人也来到古罗马。