汽油机的冲程有二冲程和四冲程两种。四冲程包括进气、压缩、做功、排气四个冲程。二冲程发动机是把进气和压缩合并为一个冲程，做功和排气合并为一个冲程。

二冲程的优点：结构简单、维护费用低，爆发力好，可倾斜角度大。

二冲程缺点： 燃烧效率低，如通机需人工兑混合燃油。

四冲程的优点：燃烧效率高，易启动，运行平稳，动力强。

四冲程缺点：结构复杂，维护相对困难，有倾斜角度限制。