I=Ft。冲量是一个随时间改变的力对一个物体的冲量，指这个力的作用对时间的积累效果。在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量（即末动量减去初动量），叫做动量定理。

和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。