战国时期：匈奴屡为北方边患，燕，赵，秦三国不得不在北方分别修筑长城以抵御匈奴骑兵。

匈奴与秦：以打击为主，派兵击匈奴，为抵御其难下，而修长城。

匈奴与西汉：西汉初，采取和亲政策，汉武帝时，三击匈奴，匈奴重创，迁徙漠北，汉元帝时，昭君出赛。

匈奴与东汉：大败匈奴，匈奴政权瓦解。