马镫：根据目前的实物考古发现，西汉壁画中可以看到中国最迟在西汉时期出现马镫。马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。

马鞍：在中国所发现的最早马鞍的文物是东汉末年作品。马鞍是马具之一，一种用包着皮革的木框做成的座位，内塞软物，形状做成适合骑者臀部，前后均凸起。马鞍也是蒙族人代表胜利的象征，放在骡马背上供人骑坐的器具，特点是两头高，中间低。