古代的长度单位有肘、虎口、掌、黍等。古代常以人的身体长度为根据，古代的长度单位，基本都以黍为准。长度取黍的中等子粒，一个纵黍为一分，一百黍为一尺。

长度单位是指丈量空间距离上的基本单元，是人类为了规范长度而制定的基本单位。其国际单位是“米”（符号“m”），常用单位有毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、千米（km）、米（m）、微米（μm）、纳米（nm）等等。