弹力产生在直接接触而发生弹性形变的物体之间，通常所说的压力、支持力、拉力都是弹力。弹力的方向与物体形变的方向相反。

摩擦力是指两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力。

弹力和摩擦力的相互关系是：有摩擦力一定有弹力，有弹力不一定有摩擦力。