小熊猫喜食箭竹的竹笋、嫩枝和竹叶，各种野果、树叶、苔藓，以及捕食小鸟或鸟卵和其它小动物、昆虫等。尤其喜食带有甜味的食物，在活动的地方常见有许多草绿色的粪便，与浣熊一样颇爱清洁，在固定地点排便。取食后有用掌揉擦嘴脸或用舌头把嘴边添洗干净的习性。

小熊猫的生活习性：小熊猫平日栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中，早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫深处睡觉，睡时好把头蜷缩在四肢中，前肢抱住头部，以尾覆盖在身上，有时两脚下垂高卧于树枝上，善于攀爬，往往能爬到高而细的树枝上休息或躲避敌害。脚底长有厚密的绒毛，也适于在林下滑湿的苔藓地、或岩石上行走，走路时前足内弯，步态蹒跚，与熊相似。平时行动缓慢，性情较为温驯，很少发出叫声，听觉与视觉较迟钝，嗅觉也不特别灵敏，一般单只或成对或集小群活动，无冬眠习性，下雨、雪时多在岩石缝隙中或大树树荫深处躲避雨雪。