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伺服电机运行时过冲怎么办

更新时间: 2020-10-11 00:00:00

伺服电机运行时过冲原因:

1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动等原因。

解决方法:

1、把指数加减速时间常数的数值减小,可减小过冲现象。

2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。

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