蜥蜴生境各异，生活于地下、地表或高大的植被中，沙漠及海岛中均可见，仅存的海生种为加拉帕戈斯群岛的海鬣蜥，食海藻。有几种蜥蜴部分水栖，食淡水生物，对蜥蜴最为重要的环境因素为温度，许多种有其，会晒太阳以升高体温，使之高于气温，生活于寒冷地区的种冬眠。

沙漠蜥蜴彼此通过卷曲的尾巴沟通，震动沙子吓跑其他一些动物。它的嘴呈鲜艳的红色，它是一种食肉动物。