杠杆省力的原理是杠杆平衡，杠杆平衡是指杠杆在动力和阻力作用下处于静止状态下或者匀速转动的状态下。

杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力的大小跟它们的力臂成反比，动力乘动力臂等于阻力乘阻力臂，用代数式表示为F1乘 L1等于F2乘L2，式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。