1、齿轮是渐开线齿形，链轮是“三圆弧一直线”齿形；

2、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动；

3、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动；

4、齿轮比链轮传递的扭矩大；

5、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮；

6、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。