“三机”是指煤矿综采工作面的采煤机、刮板输送机及液压支架三种机械。三机配套是整套综采设备的核心。

采煤机和刮板输送机的生产能力应满足工作面产量要求，采煤机和液压支架调高范围要适应煤层厚度及变化范围，液压支架移架速度要跟得上采煤机的牵引速度。采煤机要依靠刮板输送机导向并在其上移动，刮板输送机依靠液压支架推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，必须相互适应和匹配。