iPad取消密码的步骤如下：

打开iPad，点击“设置”进入设置界面。在设置界面点击“Touch ID与密码”，会弹出“输入密码”对话框。在对话框中输入原密码，之后跳转到另一界面，在这一界面中点击“关闭密码”，接着弹出一个对话框，在弹出的对话框中输入自己想要设置的密码即可。