1、保持平衡：猴子在树木中穿梭时会多次跳跃，这时尾巴可以在他们跳跃时帮助它们保持身体的平衡避免跌落。

2、代替手的功能：如尾巴可以缠绕树枝维持身体稳定，尾巴还可以帮助它们拾取物品等。

不同种类的猴子的尾巴还有不同的用途，如卷尾猴的尾巴长而有力，借助尾巴的缠绕能力，它可以攀登爬树，可倒挂睡觉，还可做其它种种动作。白颊猴利用尾巴帮助站立。蜘蛛猴用尾巴摘取果实。热带猿猴的尾巴光秃秃的，有利于散热等等。