lo是木卫一。即伊奥，是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径3642公里，是太阳系第四大卫星，表面环境极其恶劣，其表面星罗棋布地散落着超过400座活火山，地表形态塑造周期较短。

它的名字来自众神之王宙斯的恋人之一艾奥，是赫拉的女祭司。与不少外太阳系的卫星不同，木卫一与类地行星有不少相似的地方，其表层由硅酸盐熔岩所构成，根据伽利略号所观测的数据中，它的内核可能由硫化铁所组成，其半径估计最少有900公里。