张衡。地震仪是一种监视地震发生，记录地震相关参数的仪器。我国东汉时代科学家张衡，在公元１３２年制成世界上最早“地震仪”－地动仪。地震仪为铜铸，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。经过公元１３４年甘肃西南部地震试验，证实检测地震准确性。

地震仪发展史：第一台真正意义上的地震仪由意大利科学家卢伊吉·帕尔米里于１８５５年发明，它具有复杂的机械系统。这台机器使用装满水银的圆管并且装有电磁装置。当震动使水银发生晃动时，电磁装置会触发一个内设的记录地壳移动的设备，粗略地显示出地震发生的时间和强度。