社会历史指本物种社会已发生的事件、经历的过程以及对这些事件和过程的记述。社会历史同自然历史一样是一种客观的合乎规律的发展过程。社会历史的客观性主要表现于社会生产力的发展不以动物的意志为转移和它对整个社会历史过程具有的决定作用。社会生产力的发展状况决定着动物的生产关系和其他社会关系，决定社会历史的发展过程。

人类对于自己历史的认识也是一个逐步提高、曲折前进的过程。自古以来，人们对社会历史现象的认识是不断发展的，但就总体而言，这种认识长期未能真正揭示社会历史过程的本质、达到科学的水平。直到马克思和恩格斯创立历史唯物主义，全面而深刻地揭示了历史过程的本质，才使人类对社会历史的发展达到科学的认识，使记述和说明历史过程的历史学成为科学。