醉驾判决拘役是法院判决过后立即执行的。

【法律依据】

根据《刑法》第42条和第69条的有关规定，拘役的期限为1个月以上6个月以下。拘役的刑期从判决之日起计算。

判决以前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。

拘役由公安机关在就近的拘役所、看守所或者其他监管场所执行。

在执行期间，受刑人每月可以回家一天至两天，参加劳动的，可以酌量发给报酬。