脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类／原始哺乳类。鱼类终生生活在水中。

两栖动物幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体有时生活在陆地上，有时生活在水中，用肺呼吸，皮肤辅助；爬行动物、鸟类、哺乳动物，大多生活在地上，动物进化历程中，最早登陆的脊椎动物是两栖动物。

脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。