狼牙棒是古兵器之一，有长短之分，并且历史久远。木棒头部如枣核状，植铁钉于其上，形似狼牙，故得名狼牙棒。

棒头为椭圆形锤状，锤面布满铁刺；棒柄为坚木，长约２米，棒头装于其上；钻为铁制，下有尖，装于棒尾，既可以保护棒尾不致破裂，又可以击敌和作地上插立。狼牙棒在宋以前未见于军旅，宋以后多有使用者，大抵如“骨朵”、“敲棒”之类的击打类兵器，都是由北方少数民族传入中原的。狼牙棒的种类有很多，基本的击法主要有劈、砸、盖、冲、截、拦、撩、带、挑、抡、旋、磕等。

狼牙棒其实原本是鹿的下颌骨武器，不带升支部的鹿的下颌骨形似棒槌，因带有全部后槽牙，故称鹿牙棒，用作击打武器。古时有一种麡狼很象鹿，古人有时鹿狼不分，故又称狼牙棒。金属武器出现后，骨武器逐渐淡出，仅名称在民间口头流传，后来的狼牙棒当是依此名而制。