齐步的动作要领：

当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约７５厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾。右脚照此法动作。迈左脚的同时，右手向前伸出。向前摆臂时，手臂伸直，小臂稍向里合。四指轻轻握拢，大拇指贴于食指第二关节处。手腕打直，位于四至第五衣扣之间。距身体约２５厘米。向后摆臂时，手臂稍向外摆，距身体３０厘米。行进时，手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。

齐步与立定：

齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。

动作要领：当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约７５厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约３０厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约３０厘米。行进速度每分钟１１６－１２２步。

听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约５０厘米，脚尖向外约３０度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。

齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。