忠言逆耳利于行。形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评，忠实劝告是不喜欢的但对行动有益。出自：出自西汉史学家司马迁创作的一篇文言文《史记-留侯世家》。

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是说有病就要吃药，而吃药就不能怕苦。苦味虽不受人欢迎，只要对身体健康有好处，就不能拒绝它，"忠言逆耳利于行"，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。

沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。

这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。