豆浆和牛奶可以一起喝，但是不能一起煮。

原因：

1、煮牛奶需要七十度左右的温度，过高温度和较长时间的加热会使牛奶焦化而产生有害物质。而豆浆在九十度左右会出现假沸现象，但是这时豆浆并没有煮熟，而是应该再煮一会，把豆浆彻底煮透才可以饮用，否则豆浆中的皂素等有害物质会引起腹泻和呕吐等症状，所以豆浆和牛奶不能一起煮。

2、豆浆和牛奶一起喝有一定的好处，把煮透的豆浆掺进盒装牛奶或者煮好的鲜牛奶一起喝，可以营养互补，是一种健康的饮品。