民亦劳止，汔可小康出自《诗经》，这句话的意思是说老百姓太劳苦，也该稍稍得到安乐了。表达了奴隶制时代先民们的一种理想。该句表达出了底层劳动人民的辛苦。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇。