如果继父母和继子女之间形成了抚养关系，继父母在继子女未成年时尽到了抚养的义务，则继子女有抚养继父母的义务。

《继承法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。第二十七条规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。