高德地图记录轨迹方法如下：

1、驾驶时，如果您使用了导航功能，在工具箱，驾驶成就里，有行驶记录。

2、如果是步行的话，点击路线，步行，创建新轨迹，开始步行，结束之后，会保留步行轨迹。

3、如果是骑行的话，点击路线，骑行，创建新轨迹，开始骑行，结束之后，会保留骑行轨迹。