一般地，为了增加输送带的张力，防止输送带跑偏打滑，延长输送带的使用寿命，采取对滚筒进行围包角的措施称为围包角。

所进行围包角的滚筒一般是新增的。简单点，就是输送带与滚筒的接触点和分离点之间形成的包角范围。

通过对驱动滚筒围包角的现象分析，得出各种工况范围内的不同情形，揭示了不打滑状态下的最小围包角，以及滑动弧和静止弧段围包角的分界，并推导出相应的理论计算。