有以下几个成语：

1、负荆请罪：背着荆条向对方请罪，比喻向别人认错赔罪；

2、束蕴请火：比喻向别人寻求帮助；

3、祛衣请业：形容恭敬地拜访他人，并虚心向他人请教问题；

4、为民请命：指有地位的人向当权者陈述困难，并为穷苦百姓谋福利；

5、迎门请盗：表示一个人非常孝顺；

6、批鳞请剑：指一个人敢于直言，并请求斩杀奸臣。