鼓楼位于西安城内西大街北院门的南端，古时楼上悬挂一面大鼓，傍晚时击鼓向全城居民报时，故称鼓楼。

鼓楼是明洪武十三年（公元1380年）建成的，比当初的钟楼早建4年。楼基面积比钟楼楼基大738.55平方米，通高34米，雄杰秀丽不亚于钟楼。鼓楼和钟楼是一对孪生兄弟，相距仅半里，互相辉映，为古城增色。